简化即是创新
| Model | 电机直径 (mm) / (in) | 可用线路数量 (LPR) | 编码器类型 | 规格 | CAD | 3D CAD |
| E9 | / | 100, 144, 200, 256, 300, 360, 500**, 512** | 3 通道光 |  |
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| D12 | / | 12 | 磁集成 | |
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| F16 | / | 16 | 磁集成 | |
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| HEDS 5500/5540 | / | 96 to 1024 | 3 通道光 | |
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| M Sense B | / | 1024, 512, 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2, 1 | 3 通道光 | |
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| MR2 | / | 512, 500, 400, 256, 250, 200, 160, 128, 100, 80, 64, 50, 40, 32, 20, 16, 8, 4 | 磁式，配以 RS422 线驱 | |
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